Израильские исследователи выяснили, что геометрические задачи, которые успешно решает группа муравьев, не может так же легко решить простая физическая модель, основанная на гравитации, и чтобы она приблизилась к муравьям, понадобилось добавить в нее ряд правил, вдохновленных муравьиной механикой. Однако решить наиболее сложную задачу модель смогла только при ручной настройке. Это указывает на то, что муравьи справляются с задачей не только за счет физики, но и за счет самоорганизации, которую авторы назвали коллективной когницией